Arduino Yùn

Das Entwicklerboard Arduino Yún basiert auf dem Atmega32u4 und dem Atheros AR9331. Der Atheros-Prozessor unterstützt alle Linux-Distributionen, die auf OpenWrt basieren. Neben den standardmässigen Linux-Kommandos lassen sich auf dem Board auch eigene Shell- oder Python-Skripte programmieren. Das Board verfügt über einen eingebauten Ethernet- und WiFi-Support sowie einen USB-A-Port, einen microSD-Kartenslot und 20 digitale Input/Output-Pins.

Der Speicher des Arduino Yún
Das Atmega32u4 hat einen 32 KB grossen Speicher, von dem 4 KB für den Bootloader verwendet werden. Ausserdem verfügt es über 2,5 KB SRAM und 1 KB EEPROM. Der Speicher des AR9331 ist nicht im Prozessor eingebettet; das RAM und der Speicher werden extern angeschlossen. Dadurch hat das Board 64 MB DDR2 RAM und einen 16 MB grossen Flash-Speicher.

Programmiermöglichkeiten
Das Entwicklerboard lässt sich mit der Arduino-Software mühelos programmieren. Ausserdem erlaubt der Bootloader des Atmega32u einen direkten Upload von neuem Code, ohne dass ein externes Programmiergerät benötigt wird. Der Bootloader kommuniziert über das AVR109-Protokoll und lässt sich auch über den In-Circuit Serial Programming Header umgehen.