Retroscena
Drone numero due: un viaggio nella prototipazione con un atterraggio di fortuna
di Kevin Hofer
Drone il terzo - L'elicottero rimane a terra, io salgo sulle pareti
29.4.2020
Traduzione: tradotto automaticamente
Sta mungendo i topi. Dopo aver distrutto il controller di volo e aver fatto realizzare al mio collega Kevin dei supporti speciali, il mio drone da corsa fai da te rimane ancora a terra.
Il nuovo controller di volo e le batterie a 3 celle sono arrivati. Finalmente posso continuare ad armeggiare con il mio drone da corsa. Saldo i cavi dei motori e dell'unità aerea al controller di volo. Installo la piastra in fibra di carbonio e le staffe stampate in 3D dal mio collega Kevin Hofer per le antenne e la videocamera mi sono arrivate e sono state montate.
https://www.digitec.ch/User/kevin-hofer-2663159
Si tratta di un'operazione che non ha senso.
Collego la batteria. Il dispositivo emette un segnale acustico e i LED blu e rossi lampeggiano. Un primo passo è stato fatto.
Risolvere il primo problema
Un drone da corsa fai da te non è certo un prodotto plug-and-play. Grazie agli innumerevoli video che ho già visto, so cosa devo ancora fare. L'elicottero deve essere configurato e programmato. Per farlo, scarico il software Betaflight. Per la prima volta mi trovo in difficoltà quando collego il controller di volo al PC utilizzando il cavo micro USB. Il mio Mac non riconosce il flight controller. Tutti i consigli di Internet e simili non servono a nulla. Disperato, provo un altro cavo micro-USB ed ecco che la connessione funziona.
Joshua Bardwell, uno YouTuber americano, spiega la procedura passo dopo passo nei suoi video. Anche un principiante assoluto come me lo capisce.
Risolvere il secondo - anche questo
Con il telecomando e l'unità aerea collegati, programmo le impostazioni come Arming - che accende i motori per il volo - Angle mode - che mantiene il drone stabile in aria grazie al supporto del giroscopio - o Turtle mode - che permette di girare il drone dalla parte posteriore. I motori reagiscono ai miei input tramite il telecomando e fanno quello che devono fare. A un certo punto, non funziona più nulla. La batteria sembra essere scarica. La collego al caricabatterie. Non si carica! Il display mostra "Can't Charge Battery". Fantastico!"
Il mio collega Tino Kälin si rivela sempre di grande aiuto. Scopriamo subito che una o addirittura più celle della batteria sono rotte. Ancora una volta, la sfortuna è dalla mia parte.
Troubleshooting del terzo: mi arrampico sui muri
Per fortuna ho a disposizione una seconda batteria e posso continuare con le varie prove e impostazioni in Betaflight. Tutto funziona. Accendo il drone premendo l'"interruttore SC" e i quattro motori iniziano a girare leggermente. Se muovo la leva del gas per la spinta in avanti, la velocità dei motori aumenta. Solo un motore gira nella direzione sbagliata. Cambio il senso di rotazione con BLHeli. In alternativa, potrei anche cambiare il senso di rotazione con una nuova saldatura. Sono fiducioso. Domani farò volare il drone da qualche parte in un grande campo. Dopotutto, si può sognare.
Il giorno dopo collego nuovamente l'elicottero alla batteria. Solo due dei quattro motori stanno ancora girando. WTF? Non riesco a spiegarlo. Non ho notato alcun fumo, incendio o botto. Inizia una ricerca infinita di guasti. Ho fatto qualcosa di sbagliato quando ho cambiato il senso di rotazione? Le saldature non sono pulite? La nuova piastra in fibra di carbonio sta causando problemi? I motori si sono rotti? Annullo tutte le modifiche precedenti, carico il nuovo e il vecchio firmware sul controllore di volo, risaldo i motori e passo ore al telefono con Tino. Ma non c'è niente da fare. Sono allo stremo delle forze e sto pensando di arrendermi.
Ho paura che il mio flight controller si sia rotto di nuovo e sto fantasticando su un nuovo modello. Purtroppo quello attuale non è più disponibile.
Cosa dovrei fare? Hai un'idea? Allora scrivila nei commenti o mandami un'e-mail. Nel frattempo, continuerò a provare. Magari con un nuovo controller di volo.
Lezioni apprese finora
Un controller di volo che ha preso fuoco perché le batterie erano troppo potenti o i problemi di corrente con i motori. Tutto si somma. Finora ho dovuto acquistare i seguenti componenti nuovi:
Tassa d'istruzione pagata: 186 franchi (3 batterie e 1 controller di volo). Temo che con i miei attuali problemi ce ne saranno altri in arrivo.
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Manuel Wenk
Communications Manager
Manuel.Wenk@digitecgalaxus.chIn qualità di produttore multimediale, preparare contenuti audiovisivi e saperne di tecnologia d'avanguardia è un must. Il mio obiettivo principale da digitec è produrre video. Non appena arrivano nuovi prodotti sul mercato, come fotocamere, droni o smartphone, voglio provarli al più presto possibile. Per fortuna lavoro alla fonte! Nella vita privata adoro le montagne, sia per sciare, pedalare o fare escursioni.
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