En coulisse
Drone, la première – ça sent le brûlé, non ?
par Manuel Wenk
Le drone, deuxième du nom : une excursion dans le prototypage avec atterrissage en catastrophe
27/4/2020
Traduction: traduction automatique
Je dois réaliser un support par impression 3D pour le drone de course DIY de mon collègue Manuel. Pas facile, car nous ne pouvons communiquer que numériquement. Les erreurs sont programmées.
La construction de son propre drone de course a commencé de manière chaotique pour Manuel. Il n'a pas tardé à mettre le feu à la pièce. Et maintenant, il est confronté à un autre problème : la caméra et les antennes ont besoin d'un support, sinon elles ne peuvent pas être fixées. Un support que l'on ne peut pas acheter, mais que l'on doit bricoler soi-même.
Un grand bravo à l'impression 3D
Heureusement, j'ai l'imprimante 3D PlaySmart de Polaroid à tester - mon imprimante personnelle est encore une fois en réparation. Ensemble, Manuel et moi cherchons les pièces adéquates sur Thingiverse. Au bout d'un moment, nous pensons avoir trouvé les supports adéquats. Pour la caméra, nous utilisons cette pièce et pour les antennes ceci.. J'imprimerai les pièces et les lui enverrai par la poste.
Le support de caméra convient, mais Manuel doit percer un peu les trous. En revanche, le support d'antenne ne convient pas. L'espace entre les deux vis de fixation n'est pas assez grand. Il ne peut pas visser la pièce. Nous devons trouver une autre solution. Je propose à Manuel de lui construire la pièce aux dimensions exactes avec CAD, puis de l'imprimer. Commence alors un va-et-vient avec la communication numérique du bon vieux courrier.
Prototypes par Microsoft Teams
Nous nous retrouvons pour une conférence Teams. Cette fois-ci, nous faisons les choses correctement dès le début - du moins, nous le pensons. Nous discutons de ce que Manuel doit mesurer pour que je dispose des dimensions correctes pour mon programme de CAO Fusion 360. Bien que le support ne soit pas très complexe, ce sera un défi pour moi. Jusqu'à présent, je n'ai conçu que des choses très simples.
Pour la conception du support, nous nous sommes inspirés du modèle de Thingiverse, qui ne convenait pas. Manuel a également remarqué que les tubes pour les antennes sont beaucoup trop longs. Ils devraient être plus courts pour que les câbles des antennes soient suffisamment longs pour être connectés au cerveau du quadricoptère. Avec les mesures correctes, je me mets au travail.
Le plus difficile pour moi est de construire le tube pour l'antenne inférieure à un angle de 60 degrés par rapport à l'antenne supérieure. Je n'ai jamais fait cela jusqu'à présent. J'y parviens, mais la section du tube passe d'un cercle à une ellipse. Dans ce cas, ce n'est pas grave, le trou dans le tube est toujours assez large pour que Manuel puisse y faire passer les câbles de l'antenne. Après environ quatre heures de travail, j'ai terminé. Je lui envoie le design par équipe et nous en discutons à nouveau par vidéoconférence.
L'erreur de conception découverte de justesse
Il regarde mon design en 3D sur son ordinateur et le compare à la pièce que je lui ai déjà imprimée. C'est là qu'il remarque quelque chose : Le support de l'antenne, qui est orienté vers le haut, bute contre l'armature du quadricoptère. Il ne peut pas utiliser le support de cette manière. Sur son quadricoptère, un support d'antenne doit être orienté vers l'avant et un autre vers le bas.
Il faut que je revienne sur les livres. Pour que le support soit compatible, les deux supports d'antenne doivent sortir vers l'avant. Ce qui n'était pas un problème auparavant en devient un maintenant : comme le support supérieur regarde maintenant vers l'avant et non plus vers le haut, je dois orienter l'angle du support inférieur plus vers le bas. Le cylindre elliptique devient ainsi extrêmement étroit. Il ne reste plus qu'à faire un petit trou pour faire passer les câbles de l'antenne. Nous ne sommes pas sûrs que les câbles puissent passer par là. Je pousse les dimensions de la paroi à la limite et la conçois extrêmement fine. Nous décidons d'imprimer la pièce telle quelle.
Prototypes envoyés par la poste
Nous avons dépassé les limites du possible avec l'imprimante 3D : Des fissures se sont formées sur les côtés extérieurs du tube elliptique lors de l'impression. La pièce tient quand même et je l'envoie à Manuel par la poste.
Le problème du tube elliptique ne me laisse aucun répit. Ce n'est pas possible qu'il n'y ait pas d'autre solution. Comme j'ai de toute façon oublié de sauvegarder mon projet ...
. je me remets à la Fusion 360. Quatre heures de travail pour rien. Je ne me laisse pas décourager pour autant et, grâce à l'expérience de la veille, la pièce est reconstruite en peu de temps - et même mieux cette fois. Je découvre en effet une fonction qui me permet de créer réellement le cylindre sous forme cylindrique. J'imprime la pièce et je l'envoie par la poste.
Encore rien
Manuel essaie de monter le support. Plusieurs choses ne vont pas. Tout d'abord, la distance entre les trous de fixation sur le quadricoptère est trop importante. Il devrait percer à nouveau. Deuxièmement, les tubes d'antenne sont toujours trop longs. Il ne peut donc pas relier les câbles au cerveau du drone. Troisièmement, les renflements pour les têtes d'antenne, là où se trouvent les unités d'émission et de réception, sont trop profonds. Les têtes disparaissent complètement à l'intérieur, ce qu'elles ne devraient pas faire. Et quatrièmement, il a mal mesuré la hauteur du support. Elle doit être plus courte d'un centimètre. Je dois retravailler le modèle.
Les ajustements sont rapides et comme entre-temps mon CR-10S Pro a été remis en service, j'imprime la pièce avec mon imprimante. Un nouveau paquet part à la poste. Entre-temps, je connais l'adresse de Manuel par cœur.
Toutes les bonnes choses sont au nombre de cinq... n'est-ce pas?
"Et ça aussi !" m'écrit Manuel sur WhatsApp. Zut, qu'est-ce qui ne va pas ? Peu de temps après, il y a une image
Hmm... Les câbles d'antenne correspondent. Quel est le problème ? L'explication : il a dû plier le câble pour le connecter de telle manière que le connecteur s'est cassé. Sinon, tout va bien avec la pièce imprimée. Il s'adapte parfaitement.
Nous discutons brièvement de la situation par équipes. Il commande de nouvelles antennes et je fabrique à nouveau la pièce. Cette fois-ci, j'agrandis la sortie pour les câbles et je l'arrondis. Cela permet de mieux guider les câbles d'antenne.
Mon travail est terminé - et moi aussi. Le prototypage à distance et sans expérience est vraiment fastidieux. Néanmoins, je suis fier que la pièce soit enfin adaptée et que j'ai pu aider Manuel.
Kevin Hofer
Senior Editor
kevin.hofer@digitecgalaxus.chLa technologie et la société me fascinent. Combiner les deux et les regarder sous différents angles est ma passion.
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